IKの作業風景

オブジェクトの作業過程において、IKによる変形の実際に状況をあらわしたサンプル画像です。
LWのレイアウトでの画像をキャプチャーしてVR動画にしたものです。

腕のゴールが水色のnullで、黄色のnullを中心に回転させております。

肩関節が実際にどのように変形するかをあらわす画像です。
大胸筋の動きを分かりやすくするために肩にはゴールをおかず、また背骨は動かない設定にしてあります。

まあ、肩の力を抜いて、腕を思いっきり引っ張られている状態ですよね。

ここで注目をして頂きたいのは、手のひらの向きの移動です。
腕は体の真横を上下に移動しているだけなのですが、それに伴い手のひらは下では体を向き、上では前方を向く。つまり９０度ほど回転をしているのです。
納得がいかないようでしたら、ちょっとマウスを放して、ご自分の腕を上記の絵のように動かして見てください。